本报讯 （张琪）手术机器人可以在手术中“透视”操作细节，内镜在手术中可以直观手术部位，把这两者相加，就能实现首创的“四维内镜”。日前，上海市东方医院脊柱外科贺石生教授团队完成了世界首个“机器人+内镜”数智系统参与的手术。

　　据了解，患者是一名70岁男性，腰椎间盘突出，椎管严重狭窄，已经完全失去了正常解剖结构。贺石生介绍，术中采用的单孔双通道双介质脊柱内镜（Uni-portal Bi-channel & Dual-media spinal endoscope，简称“UBD”）为中国原创，拥有完全自主知识产权。“若无手术机器人辅助，术中需要反复扫描，既拉长了手术时间，也增加了透视射线量。”

　　辅助UBD内镜系统的手术机器人，也是首款进入国家创新医疗器械“绿色通道”的微型骨科手术导航定位设备，入选上海市“新优药械”目录。具体而言，在手术路径规划环节，手术机器人直接通过测量穿刺深度，规划“环锯”（管状、带环形锯齿的切骨工具，是UBD技术的核心器械之一）的位置、角度、深度，有效缩短手术规划时间；规划完成后，在手术机器人机械臂定位通道辅助下，医生使用“导航环锯”进行预设范围及深度的精准切除，显著降低神经根（即连接脊髓与周围神经的“桥梁”）、硬膜囊（即包裹脊髓与神经根的坚韧结缔组织囊）的损伤风险，大幅提高手术安全性。

　　为了让手术更加精准、安全，在贺石生教授团队和机器人团队的共同努力下，机器人操作界面可以直接与内镜下画面同屏联动，形成“四维内镜”模式。另外，多功能靶标可完美适配UBD专用手术工具、机器人及导航可辅助螺钉与融合器等内固定系统的植入等一系列优势互补操作，推动了UBD手术全流程可视化操作的最终实现，帮助医生快速分辨内镜下解剖结构，实时掌控操作方向及处理效果。

　　“这是世界上首次将手术机器人与骨科内镜联动，实现了UBD的数智化升级。”贺石生说。创新技术的强强联合为患者带来了更安全、更微创、更高效的治疗选择，这也是上海市东方医院脊柱外科向原创技术“智能化”领域迈出的坚实一步。

　　据悉，目前UBD技术在全国范围内已获得广泛应用，累计为超过2000名患者成功实施手术。同时，UBD技术已走出国门，在日本、泰国等地建立国际UBD脊柱内镜培训中心，UBD脊柱内镜已经远销巴西、印度等国家。